Calculez la tension d'une lampe-torche en additionnant les tensions de toutes ses piles : si elle comporte 4 piles de 1,5 V chacune, la tension totale est probablement de 6 V, ce qui n'est pas suffisant pour causer des dommages.
Le bloc d'alimentation d'un ordinateur portable (photo) est relié au secteur (240 V). Cette partie est donc dangereuse, mais la partie qui alimente l'ordinateur n'a qu'une tension de 18 V, ce qui permet d'y effectuer des réparations sans danger : vous aurez tout au plus un léger picotement si vous la touchez.
Le chargeur d'un téléphone portable est relié au secteur, donc cette partie est dangereuse (240 V). Mais la partie qui si branche au téléphone est probablement aux alentours de 5 V (vérifiez l'étiquette sur la partie qui se branche sur le secteur), donc très sûre.
Les prises USB*** fournissent un maximum de 5V, elles sont donc très sûres.